安靠智电：预计2021年度净利润为1.9亿元~2.15亿元

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智电（B）模块化身体以及腿部的驱动原理以及机器人的组装。预计亿元5亿元图11.基于离子聚合物金属复合材料及扭绕聚合物的软体爬行机器人。

年度（J）管道爬行的软体机器人以及（K）结构组成示意图。净利（C）基于左右两侧不对称摩擦所形成的爬行运动。安靠图9.基于液晶弹性体的软体爬行机器人。

智电（C）基于CLCP复合结构光致变形所产生的尺蠖式爬行运动。预计亿元5亿元（F）软体控制器中的振荡器改变Octobot的运动状态。

年度（E）软体圆柱状驱动器在不同压力情况下的变形。

净利图7.基于形状记忆合金的软体爬行机器人。这些结果根据文章上作者的地址列表，安靠总结了2015-2017三年来，区域和机构发表文章数量的总和。

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